Un sisrtema fisico es aquel que posee objetos o materia entre las cueles existe una interaccion de algun tipo de energia aplicada sobre ellas (no vinculado con la teoria de la relatividad).
Todos los sistemas físicos se caracterizan por: Tener una ubicación en el espacio-tiempo.
Tener un estado fisico definido sujeto a evolución temporal.Poderle asociar una fuerza o magnitud fisica llamada energia. Para la inmensa mayoría de sistemas físicos, el objeto más básico que define a un sistema físico es el lagragiano, que es una función escalar cuya forma funcional resume las interrelaciones básicas de las magnitudes relevantes para definir el estado físico del sistema.
Sistemas Mecánicos.
El estudio de los sistemas mecánicos será dividido en dos partes, el primero será el estudio de los
llamados Sistemas Mecánicos Traslacionales, en los cuales los cuerpos solamente presentan un movimiento
de traslación y los segundos serán los Sistemas Mecánicos Rotacionales, en los cuales los
cuerpos presentan un movimiento de rotacion.
Sistemas Mecánicos Traslacionales.
En esta sección se identificarán cada uno de los elementos que forman parte de los sistemas mecánicos
traslacionales , así mismo, se mostrarán las ecuaciones generales que finalmente describirán sus comportamientos.
Fuentes de Energía.
Serán consideradas dos diferentes formas de fuentes de energía, aquellas que proporcionan una fuerza
aplicada en algún punto del sistema y las que proporcionan una velocidad.
Es importante recordar que las fuentes son los elementos que permiten modelar la influencia del medio
externo sobre el sistema, es decir, la forma en que el medio interactúa con el sistema. En principio,
estas fuentes serán independientes de lo que sucede dentro del sistema, pero si los modelos desarrollados
son utilizados para el planteamiento de algún sistema de control, alguna de estás fuentes podrán
ser moduladas.
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